应用前景

随着万物互联时代的到来，3D视觉感知应用将在未来世界无处不在。行研机构Yole预测，2023年全球3D传感器的市场规模将超过180亿美元。三维可视化技术的应用前景，在于对进行高效、高精度的渲染建模，不但能够实现在一个数字场景中还原物理世界的全要素，同时结合对实时数据的处理、计算，实现数字世界与物理世界的通联，构建物理世界的数字孪生体。随着智能移动设备的广泛普及和物联网技术的快速发展，群智感知网络作为一种新型感知模式应运而生。在人机物三元融合的普适环境中，群智感知网络主动或被动地产生了海量的群智数据，其中蕴含了丰富的群体智能信息，不仅能够满足已有感知任务，还能为新的城市智能服务提供信息支撑。为满足多样化的应用场景需求，往往需要对已有的群智数据进行进一步的语义化理解，以针对性地提取应用所需的群智知识。因此，开放场景下的群智数据理解与知识获取具有重要研究意义，已成为国内外研究热点，国务院发布的“新一代人工智能发展规划”也已明确提出“重点突破基于群智感知的知识获取和开放动态环境下的群智融合与增强”这一重大需求。中国遥感应用产业在商用、民用市场发展起步较晚，目前从事遥感行业应用和服务相关的企业单位数量有上百家，但规模普遍较小，多数企业为初创企业。整体来看，中国遥感应用市场仍处于导入期，未来具有较大市场挖掘空间。

  研究内容

三维视觉与智能感知系统：三维视觉（3DV）指通过视觉传感器对真实世界的三维信息进行采集、处理和解释的感知与计算过程，是计算机视觉、图形学和人工智能的交叉领域。3DV的快速发展得益于近年来激光雷达、深度相机等三维传感器技术的突破，以及来自智能无人系统和AR、VR等领域的巨大需求。实验室在3DV方向主要研究三维SLAM、点云处理、三维目标检测与跟踪、三维场景重建、动态场景理解等理论和方法，研制具备三维视觉的智能感知系统。实验室取得的3DV研究成果在已经在无人驾驶、应急救援、智慧城市等领域产业应用。

空间群智感知与时空数据挖掘：空间群智感知通过融合大规模人群在信息空间、物理世界和人类社会中留下的数字脚印，建立一套高可信、富语义、自演化的跨空间群体行为表示框架，发现和利用群体智能演化规律。时空数据挖掘通过融合时空数据挖掘、联邦学习等技术，研究城市复杂开放环境下的时空数据态势感知与研判预测、以及满足数据合规使用与隐私计算约束的AI算法。实验室该领域研究成果已在应急响应、城市管理、智慧交通、公众健康、隐私计算等领域得到应用。

遥感数据智能处理及应用：卫星、无人机等遥感平台的数量和种类不断增加、时间和空间分辨率不断提高，带来了海量的遥感数据。发展高效、准确分析遥感数据的人工智能技术，是遥感领域的需求。实验室通过对多源、多分辨率、多尺度遥感数据的挖掘，建立层次化的场景解析模型，探索从遥感数据提取地物信息的智能理论与方法，并开展智能遥感处理系统及其在海洋、国土、交通等领域的应用基础研究。研制的系列遥感智能处理技术已经应用于我国多个遥感系统中。