博导，厦门大学南强重点岗位教授，国家级人才计划基金获得者，计算机科学与技术系、人工智能研究院（双聘PI），福建省智慧城市感知与计算重点实验室主任。国防科学技术大学电子系信息工程学士（1997），电子科学与技术学院信息与通信工程博士（2002)。毕业后留校任电子科学与技术学院讲师，副教授（2002-2011）。2011年加入厦门大学信息学院任教授（2011-今）。2018年入选IET会士，2020年获得国家级人才计划基金支持。

研究方向包括计算机三维视觉，激光雷达数据处理，增强现实与虚拟现实，空间大数据分析，智慧城市。他在国内外期刊和杂志发表了200余篇论文，包括ISPRS-JPRS，IEEE TGRS IEEE TITS, PR, CVPR，IJCAI，AAAI等期刊和会议。他还是ISPRS的多传感器集成与融合工作组的主席，中国计算机学会 YOCSEF 厦门分论坛 (创始)主席，中国图像图形学会常务理事，加拿大卡尔加里大学的客座教授，IEEE GRSL副主编， ISPRS JRPS等期刊的客座编辑。作为组委会主席组织过CVRS2012,MMT-SS 2015，ChinaLiDAR2019 等多个学术会议和学术交流活动。曾经获得国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）Giuseppe Inghilleri Award（中国首位获奖者）. 国际移动测量技术大会最佳创新奖，获得省部级科技进步一等奖等奖励5项。