科研成果
实验室兰维瑶团队成员的多项理论研究成果达到世界先进水平，在国内外控制科学领域具有一定的影响力。团队成员先后在TAC、Automatica、TCYB、TKDE等控制科学领域国际一流期刊上发表论文，其中近五年以厦门大学为单位的第一作者或通讯作者署名论文发表在Automatica和IEEE Transactions系列刊物共18篇。近五年，团队成员承担国家级项目9项，其中包括科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题1项，国家自然科学基金面上项目3项、联合基金项目子课题1项、青年科学基金项目4项；省级项目7项；重要军队国防项目3项；合同经费100万元及以上的代表性横向项目3项；获得省级科技奖1项、教学成果奖3项。团队立足复杂动态系统智能控制理论及其在无人系统上的应用，瞄准新一轮无人自主智能系统的发展方向，已初步建设了一批具有国际水平的无人系统实验平台，包括VICON视觉定位装置、无人机集群、无人车集群、四足机器人群组等。此外，团队还与航空发动机行业深度合作，对接国家重大战略需求。
代表性论文：
1. Fei Chen, Wei Ren, Weiyao Lan, Guanrong Chen: Distributed Average Tracking for Reference Signals with Bounded Accelerations. IEEE Trans. Autom. Control. 60(3): 863-869 (2015)
2. Ping Gong, Qing-Long Han, Weiyao Lan: Finite-Time Consensus Tracking for Incommensurate Fractional-Order Nonlinear Multiagent Systems with Directed Switching Topologies. IEEE Trans. Cybern. 52(1): 65-76 (2022)
3. Ping Gong, Weiyao Lan: Adaptive Robust Tracking Control for Multiple Unknown Fractional-Order Nonlinear Systems. IEEE Trans. Cybern. 49(4): 1365-1376 (2019)
4. Yuling Fan, Jinghua Liu, Peizhong Liu, Yongzhao Du, Weiyao Lan, Shunxiang Wu: Manifold learning with structured subspace for multi-label feature selection. Pattern Recognit. 120: 108169 (2021)
5. Ping Gong, Weiyao Lan, Qing-Long Han: Robust adaptive fault-tolerant consensus control for uncertain nonlinear fractional-order multi-agent systems with directed topologies. Autom. 117: 109011 (2020)
代表性项目：
1）2021年，复杂动态系统建模和决策理论与方法，科技创新2030— “新一代人工智能”重大项目课题，200万
2）2017年，***姿态基准技术，中央军委装备发展部装备预先研究项目，189万
3）2017年，***运动仿真系统，中国船舶重工集团公司第七0七研究所横向项目，215万
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